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'''Hiza Guruma (膝車)''' es una técnica clásica de ''Ashi Waza'' que utiliza la rodilla como eje para bloquear el avance del oponente mientras se lo hace girar.

== Principio de la técnica ==
:* Bloquear la rodilla del oponente
:* Tirar del brazo para generar un giro
:* Romper el equilibrio hacia adelante y diagonal

== Ejecución ==
=== 1. Entrada (Kuzushi) ===

Induce un paso hacia adelante del oponente.

Tira del brazo para obligarlo a cargar su peso hacia ti.

=== 2. Posición (Tsukuri) ===

Coloca tu pie o espinilla ligeramente por encima de su rodilla.

No golpees: solo bloquea su avance.

Mantén una postura firme y relajada.

=== 3. Proyección (Kake) ===

Tira del brazo hacia adelante y hacia un costado.

El bloqueo detiene su pierna y su torso gira como una rueda.

Deja que caiga siguiendo la trayectoria natural.

== Aplicaciones ==

Ideal contra pasos largos

Control suave sin excesiva fuerza

Técnica excelente contra oponentes agresivos

[[Category:Nage Waza]][[Category:Cinturon Blanco]]